C型油壓機(jī)電液伺服的液壓部分原理分析
液壓部分液壓部分是一個兩級放大器，第一級是噴嘴擋板式，稱為前置放大級；
第二級是四邊滑閥式，稱為功率放大級。 C型油壓機(jī)壓力為p的油液從進(jìn)油口廠進(jìn)入，經(jīng)過濾器6后再分別流經(jīng)兩個節(jié)流孔g進(jìn)入滑閥7兩端的油腔，然后再從兩個噴嘴4與擋板5中間的縫隙排出：當(dāng)力矩馬達(dá)部分沒有控制電流輸入時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置。C型油壓機(jī)因兩邊的噴嘴孔孟和兩個固定節(jié)流孔g的參數(shù)分別是相等的，所以滑閥7兩端油腔中的油壓p。和p 6相等，這時滑閥的位置由擋板上的小球決定；又因滑閥的左、右兩部分是對稱的，所以滑閥處于中間平衡位置，這時管路。和。中的油壓相等，液壓馬這（圖9-9中未表示）不轉(zhuǎn)動。當(dāng)有控制電流輸入時，力矩馬達(dá)的銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)一個角度口，例如作順時針方向偏轉(zhuǎn)。這時，左噴嘴與擋板間的間隙減小，液流阻力增加，C型油壓機(jī)因此滑閥左端的油壓p。增大；相反，由于右噴嘴與擋板間的間隙加大，液流阻力減小，使滑閥右端的油壓p。降低。在兩端油壓差的作用下，滑閥被推向右移，并且?guī)訐醢?下端的小球右移，擋板本身的結(jié)構(gòu)上是一彈簧片，彈簧片在電磁力和滑閥推動力的作用下，產(chǎn)生彎曲變形。彈簧片的變形，一方面使擋板的偏移量減小，從而使滑閥兩端的油壓差也相應(yīng)減??；另一方面，彈簧片變形所產(chǎn)生的彈性反作用力阻止滑閥向右移動。因此，滑閥移動到它上面所受的油液作用力與彈簧片反作用力相互平衡為止。在這里，彈簧片起了反饋作用。當(dāng)四邊式滑閥向右偏離中間位置時，右邊的閥口被打開，壓力油經(jīng)油路廠、過濾器6外面的通道到油路^，再經(jīng)右邊的閥口及油路c進(jìn)入液壓馬達(dá)，使液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)，從液壓馬達(dá)來的回油經(jīng)油路e、滑閥7及回油路d流回油箱。輸入的控制電流越大，C型油壓機(jī)滑閥的偏移量也越大，輸出的流量越多，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也越高。如果輸入的控制電流方向相反，則銜鐵作逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使pb大于p。，滑閥向左偏移，壓力油從油路e輸出，使液壓馬達(dá)作反向回轉(zhuǎn)。由此可l知，輸入控制電流的方向及大小，決定了液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)速度。
第二級是四邊滑閥式，稱為功率放大級。 C型油壓機(jī)壓力為p的油液從進(jìn)油口廠進(jìn)入，經(jīng)過濾器6后再分別流經(jīng)兩個節(jié)流孔g進(jìn)入滑閥7兩端的油腔，然后再從兩個噴嘴4與擋板5中間的縫隙排出：當(dāng)力矩馬達(dá)部分沒有控制電流輸入時，擋板處于兩個噴嘴的中間位置。C型油壓機(jī)因兩邊的噴嘴孔孟和兩個固定節(jié)流孔g的參數(shù)分別是相等的，所以滑閥7兩端油腔中的油壓p。和p 6相等，這時滑閥的位置由擋板上的小球決定；又因滑閥的左、右兩部分是對稱的，所以滑閥處于中間平衡位置，這時管路。和。中的油壓相等，液壓馬這（圖9-9中未表示）不轉(zhuǎn)動。當(dāng)有控制電流輸入時，力矩馬達(dá)的銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)一個角度口，例如作順時針方向偏轉(zhuǎn)。這時，左噴嘴與擋板間的間隙減小，液流阻力增加，C型油壓機(jī)因此滑閥左端的油壓p。增大；相反，由于右噴嘴與擋板間的間隙加大，液流阻力減小，使滑閥右端的油壓p。降低。在兩端油壓差的作用下，滑閥被推向右移，并且?guī)訐醢?下端的小球右移，擋板本身的結(jié)構(gòu)上是一彈簧片，彈簧片在電磁力和滑閥推動力的作用下，產(chǎn)生彎曲變形。彈簧片的變形，一方面使擋板的偏移量減小，從而使滑閥兩端的油壓差也相應(yīng)減??；另一方面，彈簧片變形所產(chǎn)生的彈性反作用力阻止滑閥向右移動。因此，滑閥移動到它上面所受的油液作用力與彈簧片反作用力相互平衡為止。在這里，彈簧片起了反饋作用。當(dāng)四邊式滑閥向右偏離中間位置時，右邊的閥口被打開，壓力油經(jīng)油路廠、過濾器6外面的通道到油路^，再經(jīng)右邊的閥口及油路c進(jìn)入液壓馬達(dá)，使液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)，從液壓馬達(dá)來的回油經(jīng)油路e、滑閥7及回油路d流回油箱。輸入的控制電流越大，C型油壓機(jī)滑閥的偏移量也越大，輸出的流量越多，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也越高。如果輸入的控制電流方向相反，則銜鐵作逆時針方向偏轉(zhuǎn)，使pb大于p。，滑閥向左偏移，壓力油從油路e輸出，使液壓馬達(dá)作反向回轉(zhuǎn)。由此可l知，輸入控制電流的方向及大小，決定了液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向及回轉(zhuǎn)速度。